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更深入地研究表明，张怀东指出，两种技术路线的产生源于工业机器人对末端任务需求的差异。“某些任务对力量精度要求极高，另一些则强调末端定位的准确性，例如激光切割需要毫米级定位精度。由于应用场景各异，自然分化出不同的控制方式。”
展望未来，却迎头撞上新国标的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。