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广东小鹏汽车科技有限公司董事长何小鹏代表把关注点放在抢抓全球高阶智驾法规窗口期上。针对L3级存在责任界定模糊、研发成本高、法规适配难等问题，他建议在稳固L2级辅助驾驶安全监管基础上，推动政策法规从L2级直接向L4级跨越。
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值得注意的是，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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